返答が遅くなり、申し訳ありませんでした。

トレッドミルと床（トラック）とを比較した結果は、いくつか報告されているようです。

確かに、筋肉の使い方に違いがあるかもしれませんが、
エネルギー消費量についてみると、
報告によって多少の差はあるものの、
・風のない状態で検討すると、
　歩行?ゆっくりしたランニングについては、差がみられない
・ランニングスピードが上がると（240m/分以上くらい？）、
　風の抵抗に対抗するために、床のエネルギーの方が高くなる（?16％）
ということのようです。

以下の文献は、170m/分以下での検討ですが、
比較的最近の論文で、データ・考察ともしっかりしているようですので、
その引用文献とあわせてご参照ください。
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/15570150



国立健康・栄養研究所
健康増進研究部
エネルギー代謝研究室長
田中茂穂